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PWM控制技术在电机中的应用

时间:2022-03-07 作者:admin 点击:724

利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术。

具体表现:a是一个占空比(英文:Duty cycle,即高电平在一个周期内所占的比例)为10%的PWM输出,即在信号周期中,10%的时间通,其余90%的时间断。b和c显示的分别是占空比为50%和90%的PWM输出。

这三种PWM输出编码的分别是强度为满度值的10%、50%和90%的三种不同模拟信号值。例如,假设供电电源为10V,占空比为10%,则对应的是一个幅度为1V的模拟信号。占空比说明以上为最为简单的等脉宽PWM,实现的调整电压也为定值。

SPWM(Sinusoidal PWM)示意图上图为正弦PWM动图示意图,绿色线为PWM占空比调整,红色线为实际正弦值。PWM控制技术在电机中的应用PWM控制电机目前有两种方式:开环模式(open loop)和闭环模式(close loop)开环模式开环模式工作原理如下图:开环模式可知电机输出性能与之端电压息息相关,以12V直流电机为例,在电机两端接上12V的直流电源,电机会以满速转动,如果将12V电压降至2/3即8V(PWM把占空比调整到2/3),那么电机就会以满速的2/3转速运转,此时将占空比设为定值,那么输出转速和扭矩也是定值。此模式下,电子控制单元对电机的控制是单向的。

   德国Lenze公司成立于1947年,通过60多年的不懈的努力,凭借着优质的产品和丰富的工业传动技术工程经验,Lenze致力于为合作伙伴提供上至电网,下至输出轴的全套自动化传动系统解决方案。其产品已广泛应用于包括纺织,印刷,包装,造纸,建筑,食品加工,物流技术,医疗设备等几乎所有机械制造领域。

自1947年成立以来,驱动和自动化系统一直是Lenze的核心竞争力,也使Lenze成为业内最具创新性的企业之一。Lenze集团还可在机械开发的各个阶段为客户提供完整的产品体系,是目前市场上为数不多的此类供应商之一。

从设计阶段到售后服务,从控制器到驱动轴。伦茨将会与客户共同制订最佳解决方案并积极将其实现,无论是优化已有机型还是开发新型设备。

Lenze 伦茨集团总部位于德国,目前在全球已有员工逾3000人。60多年来,驱动和自动化系统一直是Lenze的核心竞争力,也使Lenze成为业内最具创新性的企业之一。Lenze 集团还可在机械开发的各个阶段为客户提供完整的产品体系,是目前市场上为数不多的此类供应商之一。
Lenze集团于1997年在中国北京设立办事处,正式进入中国市场。Lenze致力于不断扩大其在中国的业务,并稳步建立中国市场。2007年,Lenze集团在中国上海设立了全资子公司,伦茨(上海)传动系统有限公司。目前公司在上海临港新城重装备区建成了生产基地和物流中心,并在全国14个地方设立销售办事处,从而及时响应中国市场需求,更快捷有效地为您提供从Lenze标准产品到客户定制产品、从控制系统到驱动轴的全方位高品质产品。

相较于开环模式,闭环模式工作原理如下:闭环模式从原理图上可以看出,电子控制单元和电机之间有了沟通:控制和反馈。此模式下,可以设定电机转速,电子控制单元甚至可以根据外部负载的变化调整占空比来确保设定的电机转速。相比于开环模式,是不是更智能一点了?


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